የነርቭ መትከል ዩ
የሃርድዌር ዝርዝር መግለጫዎች፣ የማነቃቂያ ፕሮቶኮሎች፣ የስርዓት አርክቴክቸር እና የአተገባበር ማስታወሻዎችን ጨምሮ በእይታ ኮርቲካል ፕሮቴሲስ ላይ ሙሉ ቴክኒካዊ ሰነዶች።
1. የስርዓት አርክቴክቸር
1.1 አጠቃላይ እይታ
የእይታ ዩ ነርቭ መትከያ ሲስተም ምስላዊ መረጃን በቀጥታ ወደ ተጠቃሚው ዋና የእይታ ኮርቴክስ ለመያዝ፣ ለማቀነባበር እና ለመላክ በጋራ በሚሰሩ ሶስት ዋና ዋና ክፍሎች የተሰራ ነው።
ውጫዊ አካል
- • CMOS ካሜራ (16ሜፒ)
- • የማቀነባበሪያ ክፍል
- • ውጫዊ ባትሪ (2500 ሚአሰ)
- • RF አስተላላፊ
የከርሰ ምድር አካል
- • RF ተቀባይ
- • የሲግናል ፕሮሰሰር
- • ሊተከል የሚችል ባትሪ
- • ኤሌክትሮድ መቆጣጠሪያ
Intracortical አካል
- • 1024-ኤሌክትሮድ ድርድር
- • ተለዋዋጭ substrate
- • የነርቭ በይነገጽ
- • Impedance ዳሳሾች
1.2 የውሂብ ፍሰት
ምስል ቀረጻ
የCMOS ካሜራ 60 FPS ፍሬሞችን በ1920x1080 ይይዛል። ከፍተኛ-ስሜታዊነት ዳሳሽ (እስከ ISO 6400) ዝቅተኛ-ብርሃን አሠራርን ይደግፋል።
አስቀድሞ በማዘጋጀት ላይ
የኮምፒውተር እይታ ስልተ ቀመሮች የጠርዝ ማወቂያን፣ የተጣጣመ ንፅፅርን እና የድምጽ ቅነሳን ይተገብራሉ። ወሳኝ መረጃዎችን እየጠበቀ ምስሉ ወደ 32x32 ካርታ ዝቅ ብሏል።
የሬቲኖቶፒክ ካርታ ስራ
የተፈጥሮ ቪ1 ሬቲኖቶፒክ ድርጅትን በመከተል የቦታ ምስል መጋጠሚያዎች በእይታ ኮርቴክስ ውስጥ ወደሚዛመዱ ቦታዎች ተቀርፀዋል።
ቀስቃሽ ኢንኮዲንግ
በተመጣጣኝ የፒክሰል መጠን ላይ በመመስረት ለእያንዳንዱ ኤሌክትሮድ በተመቻቹ መመዘኛዎች (ስፋት, ድግግሞሽ, ቆይታ) የኤሌክትሪክ ምት ንድፎች ይፈጠራሉ.
የ RF ስርጭት
ኢንኮድ የተደረገ ዳታ ከ13.56 ሜኸር አርኤፍ በላይ በቆዳው በኩል ወደ የከርሰ ምድር ተቀባይ ይላካል፣ ከጫፍ እስከ ጫፍ ያለው መዘግየት ከ50 ሚሴ በታች ነው።
የነርቭ መነቃቃት
የኤሌክትሮል ተቆጣጣሪው ባይፋሲክ ምትን በማይክሮኤሌክትሮዶች ላይ ይተገብራል፣ ልዩ የነርቭ ሴሎችን መንዳት እና በተጠቃሚው የተገነዘበውን ፎስፌን ያወጣል።
2. የሃርድዌር ዝርዝሮች
2.1 ውጫዊ ክፍል
ካሜራ
ፕሮሰሰር
ኃይል
2.2 ሊተከል የሚችል ክፍል
RF ተቀባይ
የሲግናል ፕሮሰሰር
ሊተከል የሚችል ባትሪ
አካላዊ ልኬቶች
3. ማይክሮኤሌክትሮድ ድርድር
3.1 የኤሌክትሮድ ዝርዝሮች
የጂኦሜትሪክ መለኪያዎች
ቁሳቁሶች እና ሽፋኖች
3.2 የኤሌክትሪክ ባህሪያት
ማነቃቂያ
ደህንነት
ክትትል
3.3 ባዮኬሚካላዊነት
የሕብረ ሕዋሳት ምላሽ
PEDOT: የPSS ሽፋን እብጠትን እና ግላይያል ጠባሳዎችን ይቀንሳል። ጥናቶች Vivo ውስጥ ከ 2 ዓመታት በላይ የተረጋጋ impedance ያሳያሉ.
ሜካኒካል ተለዋዋጭነት
ተለዋዋጭ ፖሊይሚድ (የወጣት ሞጁል ~ 2.5 ጂፒኤ) በኮርቲካል ቲሹ (~ 1 ኪፒኤ) ላይ ያለውን ጭንቀት ይቀንሳል, ከአንጎል እንቅስቃሴ ጥቃቅን ጉዳቶችን ይቀንሳል.
ማምከን
ኤቲሊን ኦክሳይድ (ኤቲኦ) በ ISO 11135 የተረጋገጠ ቁሳቁሶችን እና የኤሌክትሪክ ንብረቶችን ይጠብቃል።
4. የሲግናል ሂደት
4.1 የማቀነባበሪያ ቧንቧ
ደረጃ 1፡ ቀረጻ እና ቅድመ ሂደት
- • ያንሱ: RGB ፍሬሞች 1920x1080 @ 60 FPS
- • ልወጣ: RGB → ግራጫ (የብርሃን ክብደት)
- • ማመጣጠን: ተስማሚ ሂስቶግራም (CLAH) ለንፅፅር
- • መካድ: የሁለትዮሽ ማጣሪያ ማቆያ ጠርዞች
- • መዘግየት: <5 ሚሴ
ደረጃ 2፡ የባህሪ ማውጣት
- • የጠርዝ ማወቂያ: ባለብዙ ደረጃ የሶቤል ማጣሪያ
- • ጨዋነት: በንፅፅር ላይ የተመሰረተ የእይታ ትኩረት ካርታ
- • መከፋፈል: ምስል-መሬት ከተመቻቸ ገደብ ጋር
- • ቅድሚያ: የሚንቀሳቀሱ ነገሮች ከፍተኛ ክብደት ያገኛሉ
- • መዘግየት: <8ms
ደረጃ 3፡ ስማርት የማውረድ ስራ
- • የዒላማ አፈታት: 32x32 ፒክስል (1024 ነጥብ)
- • ዘዴ: ወሳኝ መረጃን የሚለምደዉ መዋሃድ
- • ማመዛዘን: ማዕከላዊ ክልሎች የበለጠ ውጤታማ መፍትሄ ያገኛሉ
- • መቁጠር: 8 የጥንካሬ ደረጃዎች በፒክሰል
- • መዘግየት: <3 ሚሴ
ደረጃ 4፡ የሬቲኖቶፒክ ካርታ ስራ
- • ቀይር: ካርቴሲያን → ሎግ-ዋልታ መጋጠሚያዎች
- • ኮርቲካል ማጉላት: ከፍተኛ ማዕከላዊ ጥግግት (fovea)
- • መለካት: በተጠቃሚ ማስተካከል
- • ማካካሻ: የኮርቲካል ኩርባ መዛባት
- • መዘግየት: <2 ሚሴ
ደረጃ 5፡ ቀስቃሽ ኢንኮዲንግ
- • ካርታ ስራ: የፒክሰል መጠን → የልብ ምት መለኪያዎች
- • ማሻሻያ: የ pulse amplitude እና/ወይም ድግግሞሽ
- • ጊዜ አጠባበቅ: የሁሉም 1024 ቻናሎች ማመሳሰል
- • ማመቻቸት: የሚለምደዉ የመማር ስልተ ቀመር
- • መዘግየት: <2 ሚሴ
⚡ ከጫፍ እስከ ጫፍ ያለው የቧንቧ መስመር መዘግየት፡<20ms (ከቀረጻ እስከ ማነቃቂያ)
4.2 የማመቻቸት ስልተ ቀመሮች
ተስማሚ ትምህርት
ስርዓቱ ማበረታቻን ከተጠቃሚ ግብረመልስ እና የአፈጻጸም መለኪያዎችን ለማስተካከል የማሽን መማርን ይጠቀማል።
- • ራስ-ሰር በኤሌክትሮድ ስፋት
- • የማስተዋል ንፅፅር ማስተካከያ
- • የኢምፔዳንስ ተንሸራታች ማካካሻ
- • ለግል የተበጀ ሬቲኖቶፒክ ካርታ
የእንቅስቃሴ ትንበያ
የእይታ ፍሰት እና ጊዜያዊ ትንበያ የተስተዋለ መዘግየትን ቆርጦ የሚንቀሳቀስ-ነገር ግንዛቤን ያሻሽላል።
- • የፍጥነት እና አቅጣጫ ግምቶች
- • ወደፊት አቀማመጥ extrapolation
- • የትሬኾ ማለስለስ
- • ለሚንቀሳቀሱ ነገሮች ቅድሚያ መስጠት
5. ግንኙነቶች
5.1 የውሂብ ቴሌሜትሪ
የ RF ዝርዝሮች
የግንኙነት ፕሮቶኮል
5.2 የአገናኝ ደህንነት
ምስጠራ
AES-128 ለእውነተኛ ጊዜ መረጃ። በመጀመሪያ ማጣመር ላይ የተፈጠሩ የየመሳሪያ ቁልፎች። በየ 24 ሰዓቱ የክፍለ ጊዜ ቁልፍ ማዞር።
ማረጋገጫ
የጋራ ተግዳሮት - በውጫዊው ክፍል እና በመትከል መካከል የሚደረግ ምላሽ ፣ ድጋሚ መጫወትን እና ጠለፋን ይከለክላል። ከ5 ደቂቃ ስራ ፈት በኋላ የክፍለ ጊዜው አልቋል።
የጣልቃ ገብነት ጥበቃ
FHSS በ50 ቻናሎች፣ በራስ-ሰር የግጭት አያያዝ እና ለከፍተኛ-RF ጫጫታ አካባቢዎች የመመለሻ ሁነታ።
6. የኃይል አስተዳደር
6.1 ኢንዳክቲቭ ባትሪ መሙላት
የአሠራር መርህ
በ13.56 ሜኸር ላይ የሚስተጋባ ኢንዳክቲቭ ትስስር ሃይልን በቆዳ በኩል ያስተላልፋል።
- • ጥቅልል አስተላልፍ: 50 ሚሜ ዲያሜትር, 10 ማዞሪያዎች
- • ጥቅል ተቀበል: 35 ሚሜ ዲያሜትር, 15 መዞር
- • ቅልጥፍና: 60-70% በ 5 ሚሜ ልዩነት
- • ኃይል ተላልፏል: 500 ሜጋ ዋት የተለመደ፣ 1 ዋ ቢበዛ
- • አሰላለፍ: ± 10 ሚሜ የጎን መቻቻል
አስተዳደር የወረዳ
የተወሰነ PMIC ለሁሉም ተከላ ንዑስ ስርዓቶች የኃይል መሙያ እና የኃይል ማስተላለፊያን ይቆጣጠራል።
- • ማረም: የሾትኪ ድልድይ
- • ደንብ: Ibhanti 3.6V → 1.8V/3.3V
- • በመሙላት ላይ: CC/CV ከራስ-ሰር መቋረጥ ጋር
- • ጥበቃ: ከመጠን በላይ, ከመጠን በላይ ቮልቴጅ, ሙቀት
- • ክትትል: Coulomb ቆጣሪ ለክፍያ ሁኔታ
6.2 የኃይል ማመቻቸት
የኃይል በጀት ክፍፍል
(60MW)
(45MW)
(30MW)
(15MW)
የክወና ሁነታዎች
ቀጣይነት ያለው 60 FPS ማነቃቂያ፣ ሁሉም ንዑስ ስርዓቶች በርተዋል።
30 FPS፣ ቀላል ሂደት፣ ረጅም የባትሪ ህይወት።
ማነቃቂያ ጠፍቷል; RF እና ክትትል ላይ; ፈጣን መቀስቀስ.
አነስተኛ: ሰዓት እና ክፍያ መለየት ብቻ; የህይወት ወራት.
7. ደህንነት እና ባዮኬሚካላዊነት
7.1 ደረጃዎች እና የምስክር ወረቀቶች
ባዮተኳሃኝነት
- ISO 10993: የሕክምና መሣሪያዎች ባዮሎጂያዊ ግምገማ
- USP ክፍል VI: የሳይቶቶክሲክ ምርመራ
- I-ASTM F756: ሊተከሉ የሚችሉ ቁሳቁሶች
የኤሌክትሪክ ደህንነት
- I-IEC 60601-1: የሕክምና መሣሪያዎች ደህንነት
- I-IEC 60601-2-40: ኒውሮስቲሚዩተሮች
- IEEE C95.1: የ RF ተጋላጭነት ገደቦች
7.2 የደህንነት ዘዴዎች
የሃርድዌር ጥበቃዎች
- • የአሁኑ ገደብ: ተገዢነት አውታረ መረብ caps 200μA ላይ ውፅዓት
- • አጭር-የወረዳ ፈልጎ: በ<1ms ውስጥ በራስሰር ማቋረጥ
- • የሙቀት መጠን: የሙቀት መዘጋት በ 41 ° ሴ
- • ጠባቂ: በ firmware hang ላይ ዳግም ያስጀምሩ
- • የኃይል ቋት: ለቁጥጥር መዘጋት Capacitor
የሶፍትዌር ጥበቃዎች
- • ታማኝነት: CRC በ firmware እና መለኪያዎች ላይ
- • የማነቃቂያ ገደቦች: በእያንዳንዱ ለውጥ ላይ ማረጋገጫ
- • የክስተት መዝገብ: ስህተት እና ያልተለመደ ታሪክ
- • ደህንነቱ የተጠበቀ ሁነታ: ወግ አጥባቂ ነባሪዎች
- • የኦቲኤ ዝመናዎች: በመልሶ ማገገም ይጠብቁ
ቀጣይነት ያለው ክትትል
- • ኤሌክትሮድ ዜድ: በየ100 ሚ.ሴ
- • የመትከል ሙቀት: አራት የተከፋፈሉ ዳሳሾች
- • ባትሪ: የቀጥታ SOC እና SOH
- • የ RF አገናኝ: RSSI እና የስህተት መጠን
- • የተወጋ ክፍያ: የፔር-ኤሌክትሮድ ማቀፊያ
7.3 የደህንነት ሙከራ
በብልቃጥ ውስጥ
- • የነርቭ ሴሎች ባህል
- • ሳይቶቶክሲካል
- • ዝገት
- • ሜካኒካል ድካም
- • የኤሌክትሪክ ባህሪ
Vivo ውስጥ
- • የእንስሳት ሞዴሎች
- • የሕብረ ሕዋሳት ምላሽ
- • ተግባራዊ ሙከራዎች
- • የረጅም ጊዜ ክትትል
- • ሂስቶሎጂ
ክሊኒካዊ
- • አዋጭነት
- • የደህንነት ሙከራዎች
- • ውጤታማነት
- • የረጅም ጊዜ ክትትል
- • አሉታዊ ክስተቶች
8. የማነቃቂያ ፕሮቶኮሎች
8.1 የማነቃቂያ መለኪያዎች
ሞገድ ቅርጽ
ሲሜትሪክ ባይፋሲክ የልብ ምት፡- ካቶዲክ ምዕራፍ መጀመሪያ፣ ከዚያም አኖዲክ። 50 μs ኢንተር-pulse ክፍተት ለአቅም ማፍሰሻ። የኤሌክትሮኬሚካላዊ ክምችትን ለማስቀረት <1% ክፍያ አለመመጣጠን።
ካቶዲክ (አበረታች) ደረጃ
- • ስፋት፡ 10–200 μA (ሊስተካከል የሚችል)
- • የሚፈጀው ጊዜ: 100-500 μs
- • ፖላሪቲ፡ አሉታዊ
- • ቅርጽ: አራት ማዕዘን
አኖዲክ (የማገገም) ደረጃ
- • ስፋት፡ ካቶዲክን ይዛመዳል
- • የሚፈጀው ጊዜ፡ ካቶዲክ ጋር ይዛመዳል
- • ፖላሪቲ፡ አዎንታዊ
- • ቅርጽ: አራት ማዕዘን
የተገነዘበ የጥንካሬ ቁጥጥር
የፎስፌን ጥንካሬ በሦስት ተጓዳኝ መንገዶች ተስተካክሏል፡-
የአሁኑ ክልል 10-200 μA; በግምት ሎጋሪዝም ከሚታወቅ ብሩህነት ጋር። ለቅልጥፍና ስምንት የማይነጣጠሉ ደረጃዎች።
የልብ ምት ፍጥነት 50-300 Hz; ከፍተኛ ተመኖች በደመቀ ሁኔታ ይነበባሉ፣ የአሁኑን ሳይታደስ ለጥሩ ቁጥጥር ይጠቅማል።
100-500 μs; ረዣዥም ምቶች ተጨማሪ ክፍያ ያስገባሉ እና በኤሌክትሮኬሚስትሪ ደህንነት የተገደቡ እና ብሩህ ይመስላሉ።
8.2 የመቀየሪያ ስልቶች
የቦታ ኮድ ማድረግ
ቀጥተኛ ካርታ ከእያንዳንዱ ምስል ፒክሴል ወደ ድርድር ኤሌክትሮጁ፣ ከሬቲኖቶፒክ ኮርቲካል አቀማመጥ ጋር የተስተካከለ።
- • ጥራት: 32x32 → 1024 ኤሌክትሮዶች
- • ኮርቲካል ማጉላት: ጥቅጥቅ ያለ ማእከል
- • ቀይር: Log-polar fovea ሞዴል
- • መለካት: በተጠቃሚ ማስተካከል
ጊዜያዊ ኮድ መስጠት
የማነቃቂያ ጊዜ ከጥንካሬ - እንቅስቃሴ፣ ጥልቀት እና ጨዋነት የበለጠ ያሳያል።
- • ፍንዳታ: ዕቃዎችን ለማንቀሳቀስ ባቡሮች
- • አመሳስል: በጣቢያዎች ላይ አንጻራዊ ደረጃ
- • የጊዜ ቅጦች: ሸካራነት ኮዶች
- • ደረጃ ማስማማት: የትራኮች ንፅፅር ደረጃ ይስጡ
8.3 ማመቻቸት እና ግላዊ ማድረግ
የመጀመሪያ ልኬት
በየጣቢያው ገደቦችን እና አስተማማኝ የስራ ቦታዎችን ለማዘጋጀት ከሁለት እስከ አራት ሳምንታት፡-
- የማስተዋል ገደቦች (10-50 μA የተለመደ)
- የምቾት ክልል (100-150 μA የተለመደ)
- ብጁ ሬቲኖቶፒክ ካርታ
- የጊዜ-ጎራ ማስተካከያ (ተመን፣ ስፋት)
- ቀላል የስርዓተ-ጥለት ሙከራዎች
ቀጣይነት ያለው መላመድ
ስርዓቱ በጊዜ ሂደት ከሚከተሉት ይማራል፡-
- • የተጠቃሚ ግቤት: የእጅ ብሩህነት/ንፅፅር
- • የተግባር ስኬት: የአሰሳ እና የማወቂያ ውጤቶች
- • Z ተንሸራታች: ራስ-ሰር ማስተካከያ
- • ቅጦችን ተጠቀም: ተደጋጋሚ ትዕይንት ማስተካከል
- • የነርቭ ፕላስቲክነት: የረጅም ጊዜ ተሃድሶ
ልዩ ሁነታዎች
ለጋራ ጥቅም ቀድሞ የተሰሩ መገለጫዎች፡-
ከፍተኛ የጠርዝ ንፅፅር, ዝቅተኛ እንቅስቃሴ
እንቅስቃሴ, ጥልቀት እና እንቅፋቶች
ፊቶች፣ ነገሮች እና የቅርጽ ምልክቶች
ማግኘት እና የሚለምደዉ ንፅፅር