Tá an córas mapála laistigh
Tagairt theicniúil iomlán don chóras suite laistigh See U: ailtireacht, braiteoirí, halgartaim, APIanna, agus treoir cur chun feidhme.
Nascleanúint thapa
Forbhreathnú
Réamhrá leis an gcóras mapála
Cad é an córas mapála faoi dhíon See U?
Is ardán suite spás dúnta é an córas Féach U faoi dhíon a chomhcheanglaíonn sé shraith teicneolaíochta braite le comhleá ardchéime chun suíomh cruinn a sholáthar nach bhfuil GPS ar fáil.
Murab ionann agus táirgí Wi-Fi nó Bluetooth amháin, úsáidimid cruach ilmhódach a chuimsíonn:
- Geoshuíomh maighnéadach: “méarlorg” maighnéadach uathúil do gach foirgneamh
- Wi-Fi RTT: Am eitilte idir achair chruinne
- Bluetooth LE: Rabhcháin le haghaidh ancairí agus pointí spéise
- Braiteoirí inertial: Áireamh marbh le IMU ardleibhéil
- Fís ríomhaire: SLAM agus marcóirí amhairc
- GNSS: Trasdul réidh laistigh–amuigh faoin aer
Cruinneas 1–2 m i 99% de na cásanna chun bealaí a aimsiú go sábháilte
Nuashonruithe fíor-ama le níos lú ná 100 ms latency deireadh go deireadh
Fusing go leor teicneolaíochtaí le haghaidh iontaofacht agus cruinneas
Ailtireacht chórais
Struchtúr agus comhpháirteanna móra
Bloic thógála ailtireachta
1. Ciseal bailithe sonraí
Sruthanna sonraí amh ó gach braiteoir gléas i bhfíor-am.
- • Tiománaithe dúchasacha (iOS / Android)
- • Bainistíocht ar ráta samplach
- • Maolán sonraí le haghaidh comhleá baisc
- • Sioncrónú stampa ama
2. Ciseal réamhphróiseála
Scagairí, normalaíonn, agus ullmhaíonn sonraí le haghaidh comhleá.
- • Íseal-pas & scagairí ard-pas
- • Calabrú uathoibríoch
- • Brath agus baint asluiteach
- • Normalú & scálú
3. Ciseal comhleá braiteoir
Comhcheanglaíonn foinsí iolracha le modhanna comhleá nua-aimseartha.
- • Scagaire cáithníní (dóchúil)
- • Kalman leathnaithe le haghaidh smúdála
- • Ualú oiriúnaitheach in aghaidh an bhraiteora
- • Comhthéacs laistigh / lasmuigh a bhrath
4. Ciseal suite
Ríomhtar an suíomh úsáideora deiridh ar an léarscáil.
- • Meaitseáil léarscáileanna
- • Léim go dtí codanna cosán bailí
- • Brath urláir / leibhéal
- • Ceartú srutha
5. Ciseal loingseoireachta
Pleanáil cosáin agus teagasc cas ar chasadh.
- • A* le ualú inrochtaineachta
- • Giniúint teagaisc fuaime
- • Athródú dinimiciúil
- • Foláirimh ghaireacht do POIs
6. Ciseal comhéadan
APIs agus SDKanna le haghaidh comhtháthú aipeanna.
- • REST le haghaidh gréasáin agus freastalaithe
- • SDKanna Dúchais (iOS & Android)
- • Nuashonruithe beo WebSocket
- • Cuaillí gréasáin le haghaidh imeachtaí suímh
Sraitheanna braiteora
Sonraí teicniúla de réir ciseal
Geolocation maighnéadach
Léarscáileanna réimse an domhain agus aimhrialtachtaí de bharr foirgnimh. Tá méarloirg maighnéadach uathúil ag gach struchtúr.
Sonraíochtaí teicniúla:
- Ráta samplach: 50–100 Hz
- Taifeach: 0.01 µT
- Uathchalabrú leanúnach
- Cúiteamh cur isteach
I-Wi-Fi RTT
Wi-Fi am eitilte idir pointí rochtana. Teastaíonn tacaíocht RTT gléas agus bonneagair.
Sonraíochtaí teicniúla:
- Prótacal: IEEE 802.11mc (Wi-Fi RTT)
- Bandaí: 2.4 agus 5 GHz
- Folaigh: < 100 ms
- 3 AP ar a laghad le haghaidh triantánú
Bluetooth Ísealfhuinnimh (BLE)
Rabhcháin maidir le gaireacht, treo, POIanna agus pointí bealaigh.
Sonraíochtaí teicniúla:
- Prótacal: BLE 5.0+
- RSSI (neart comhartha faighte)
- Battery: 2-5 bliana
- Raon: suas le 100 m
Aonad tomhais támh (IMU)
Clúdaíonn IMU gluaisne, rothlú, agus airde chun bearnaí idir tagairtí a líonadh.
Sonraíochtaí teicniúla:
- Méadair luasghéaraithe: ±16 g, 400 Hz
- Gíoró: ±2000°/s, 400 Hz
- Baro: 0.5 m airde urláir
- Comhleá: Kalman
Fís ríomhaire (CV)
Aimsíonn sé gnéithe, marcóirí AR, QR, agus téacs le haghaidh nuashonruithe suímh agus SLAM.
Sonraíochtaí teicniúla:
- SLAM: logánú & mapáil comhuaineach
- Brath gné: ORB, SIFT
- Marcóirí AR: ArUco, QR
- Am rite: TensorFlow Lite
GNSS / GPS (lasmuigh)
Suíomh satailíte lasmuigh agus le haghaidh aistrithe laistigh agus lasmuigh agus rialú srutha.
Sonraíochtaí teicniúla:
- Il-GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- A-GPS le haghaidh TTFF tapa
- Uathoibríoch laistigh / lasmuigh
- Comhleádh le sraitheanna eile
halgartaim
Próiseáil agus faisnéis
Scagaire cáithníní (Monte Carlo)
Rianaíonn go leor cáithníní ualaithe staidiúir an úsáideora is dóichí ó bhraiteoirí iomadúla torainn.
Scagaire Kalman leathnaithe
Measann go hathchúrsach ar chóras dinimiciúil le hionchuir fhuaimiúla; a úsáidtear le haghaidh cosáin mhíne agus réamh-mheastachán gearrthéarmach.
A* lorg cosáin
Faigheann sé cosán is giorra le constaicí, inrochtaineacht, agus roghanna úsáideora mar meáchain.
I-SLAM
Tógann sé léarscáil agus rianaíonn sé an gléas atá ann le gnéithe amhairc.
Meaisínfhoghlaim (líonraí néaracha)
Múnlaí oilte chun timpeallachtaí a rangú, sonraí a shéanadh, agus cruinneas a fheabhsú le himeacht ama.
Ríomh marbh
Iomadaigh staidiúir ón socrú deireanach ag baint úsáide as treoluas agus ceannteideal nuair a thiteann na socruithe raidió.
Sreabhadh próiseála
Gabháil sonraí
Sruthaíonn braiteoirí tomhais amh i bhfíor-am
Réamhphróiseáil
Scagadh, calabrú, agus normalú
Comhleá braiteoir
Cumascann an scagaire cáithníní gach foinse
Scagaire Kalman
Smooths agus predicts trajectory
Meaitseáil léarscáil
Teilg ar ghraf na léarscáile rothlaithe
Aschur staidiúir
Nochtar don aip ar an API
I-REST API
Críochphointí agus comhtháthú
Bun-URL
/api/v1/positioningFilleann staidear an ghléis reatha
Paraiméadair:
device_idvenue_idfloor/api/v1/navigation/routePleanáil cosán idir dhá phointe
Paraiméadair:
origindestinationaccessibility_mode/api/v1/venues/{id}/mapÍosluchtaigh léarscáileanna le haghaidh ionaid
Paraiméadair:
venue_idfloorformat/api/v1/poisLiostaigh pointí spéise in aice láimhe
Paraiméadair:
latlngradiuscategory/api/v1/tracking/updateBaisc braiteora poist le haghaidh comhleá taobh an fhreastalaí
Paraiméadair:
sensor_datatimestampdevice_idIarratas samplach
curl -X POST https://api.seeu.app/v1/navigation/route \
-H "Authorization: Bearer YOUR_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"origin": {
"lat": -23.550520,
"lng": -46.633308,
"floor": 1
},
"destination": {
"lat": -23.551234,
"lng": -46.634567,
"floor": 2
},
"accessibility_mode": true
}'Treoir forfheidhmithe
Conas an chairn a chomhtháthú
1. Ceanglais an chórais
iOS
- • iOS 14.0+
- • Mwepesi 5.5+
- • I-CoreLocation
- • I-CoreMotion
- • ARKit (roghnach)
Android
- • I-Android 8.0+ (API 26)
- • Kotlin 1.7+
- • Seirbhísí Google Play
- • API braiteoir Android
- • ARCore (roghnach)
2. Suiteáil SDK
iOS (CocoaPods)
pod 'SeeUMapping', '~> 1.0'
I-Android (Gradle)
implementation 'app.seeu:mapping:1.0.0'
3. Túsú
// Swift
import SeeUMapping
let mapping = SeeUMapping(apiKey: "YOUR_API_KEY")
mapping.configure(
venueId: "shopping-center-xyz",
enableMagneticPositioning: true,
enableWiFiRTT: true,
enableBLE: true
)
mapping.startPositioning { result in
switch result {
case .success(let position):
print("Lat: \(position.lat), Lng: \(position.lng)")
case .failure(let error):
print("Error: \(error)")
}
}4. Loingseoireacht
mapping.calculateRoute(
from: currentPosition,
to: destination,
accessibilityMode: true
) { route in
mapping.startNavigation(route: route) { instruction in
// turn-by-turn instructions
print(instruction.text)
speakInstruction(instruction.audio)
}
}