Tha an siostam mapaidh a-staigh
Iomradh teignigeach slàn airson siostam suidheachaidh See U a-staigh: ailtireachd, mothachairean, algorithms, APIan, agus stiùireadh buileachaidh.
Ro-shealladh
Ro-ràdh don t-siostam mapaidh
Dè a th’ ann an siostam mapaidh See U a-staigh?
Tha an siostam See U a-staigh na àrd-ùrlar suidheachaidh àite-dùinte a bhios a’ ceangal sia sreathan de theicneòlas mothachaidh le fusion adhartach gus àite ceart a lìbhrigeadh far nach eil GPS ri fhaighinn.
Eu-coltach ri toraidhean Wi-Fi no Bluetooth a-mhàin, bidh sinn a’ cleachdadh stac ioma-mhodach anns a bheil:
- Geo-shuidheachadh magnetach: “lorg-meòir” magnetach sònraichte airson a h-uile togalach
- Wi-Fi RTT: Ùine itealaich a’ dol airson astaran ceart
- Bluetooth LE: Beacons airson acraichean agus puingean inntinneach
- Mothadairean inertial: Cunntas marbh le IMU àrd
- Lèirsinn coimpiutair: SLAM agus comharran lèirsinneach
- GNSS: Eadar-ghluasad rèidh a-staigh is a-muigh
Cruinneas 1–2 m ann an 99% de chùisean airson lorg slighe sàbhailte
Ùrachaidhean fìor-ùine le nas lugha na 100 ms latency deireadh-gu-deireadh
Fusing mòran theicneòlasan airson earbsachd agus mionaideachd
Ailtireachd siostam
Structar agus prìomh phàirtean
Blocaichean togail ailtireachd
1. Sreath cruinneachadh dàta
A’ sruthadh dàta amh bho gach inneal mothachaidh ann an àm fìor.
- • Dràibhearan dùthchasach (iOS / Android)
- • Riaghladh ìre-sampaill
- • Bufferadh dàta airson baidse fusion
- • Timestamp sioncronadh
2. Preprocessing còmhdach
A’ sìoladh, ag àbhaisteachadh, agus ag ullachadh dàta airson fusion.
- • Criathragan pas-ìosal & pas àrd
- • Urekebishaji otomatiki
- • Lorg agus toirt air falbh outlier
- • Normalachadh & sgèileadh
3. Còmhdach fusion sensor
A’ cothlamadh grunn stòran le dòighean fusion ùr-nodha.
- • Criathrag Particle (a rèir coltais)
- • Kalman leudaichte airson smoothing
- • Cuideam freagarrach airson gach sensor
- • Lorgaidh co-theacsa a-staigh / a-muigh
4. Ciseal suidheachadh
A’ tomhas suidheachadh an neach-cleachdaidh mu dheireadh air a’ mhapa.
- • Co-fhreagairt mapa
- • Snap gu roinnean slighe dligheach
- • Dearbhadh làr / ìre
- • Ceartachadh drift
5. Ciseal seòlaidh
Dealbhadh slighe agus stiùireadh cas air tionndadh.
- • A* le cuideam ruigsinneachd
- • Gineadh stiùireadh claisneachd
- • Ath-stiùireadh fiùghantach
- • Rabhaidhean faisg air POIs
6. Ciseal eadar-aghaidh
APIs agus SDKn airson amalachadh app.
- • REST airson lìn agus frithealaichean
- • SDKs dùthchasach (iOS & Android)
- • Ùrachaidhean beò WebSocket
- • Webooks airson tachartasan suidheachadh
Sreathan mothachaidh
Mion-fhiosrachadh teicnigeach gach sreath
Geolocation magnetach
Mapaichean raointean talmhainn agus neo-riaghailteachdan air an adhbhrachadh le togalaichean. Tha lorgan-meòir magnetach sònraichte aig gach structar.
Sònrachaidhean teicnigeach:
- Ìre sampall: 50-100 Hz
- Fuasgladh: 0.01 µT
- Autocalibration leantainneach
- Dìolaidh eadar-theachd
Wi-Fi RTT
Wi-Fi ùine itealaich a’ dol gu puingean inntrigidh. Feumaidh taic RTT inneal is bun-structair.
Sònrachaidhean teicnigeach:
- Pròtacal: IEEE 802.11mc (Wi-Fi RTT)
- Còmhlan: 2.4 agus 5 GHz
- Ùine: <100 ms
- Co-dhiù 3 AP airson triantachadh
Bluetooth lùth ìosal (BLE)
Beacons airson faisg air làimh, stiùireadh, POIs, agus slighean-slighe.
Sònrachaidhean teicnigeach:
- Pròtacal: BLE 5.0+
- RSSI (fhaighinn neart comharra)
- Bataraidh: 2-5 bliadhna
- Raon: suas ri 100 m
Aonad tomhais inertial (IMU)
Tha IMU a’ còmhdach gluasad, cuairteachadh, agus àirde airson beàrnan eadar iomraidhean a dhùnadh.
Sònrachaidhean teicnigeach:
- Kipima kasi: ± 16 g, 400 Hz
- Gyro: ± 2000 ° / s, 400 Hz
- Baro: 0.5 m àirde an làr
- Cyfuno: Kalman
Lèirsinn coimpiutair (CV)
Lorg gu fradharcach feartan, comharran AR, QR, agus teacsa airson ùrachaidhean suidheachadh agus SLAM.
Sònrachaidhean teicnigeach:
- SLAM: sgìreachadh & mapadh aig an aon àm
- Lorgaidh feart: ORB, SIFT
- Comharran AR: ArUco, QR
- Ùine ruith: TensorFlow Lite
GNSS / GPS (a-muigh)
Suidheachadh saideal a-muigh agus airson gluasad a-staigh agus a-muigh agus smachd gluasad.
Sònrachaidhean teicnigeach:
- Ioma-GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- A-GPS airson TTFF luath
- Fèin-ghluasadach a-staigh / a-muigh
- Air a cheangal le sreathan eile
Algorithmau
Pròiseas agus fiosrachadh
Criathrag Particle (Monte Carlo)
Bidh mòran de ghràinean le cuideam a’ cumail sùil air an t-suidheachadh cleachdaiche as coltaiche bho ioma mothachairean fuaimneach.
Criathrag Kalman leudaichte
A’ toirt tuairmse air siostam fiùghantach le cuir a-steach fuaimneach; air a chleachdadh airson slighean rèidh agus ro-innse geàrr-ùine.
A* lorg slighe
Lorg an t-slighe as giorra le cnapan-starra, ruigsinneachd, agus roghainnean luchd-cleachdaidh mar chuideaman.
SLAMAID
A’ togail mapa agus a’ cumail sùil air an inneal ann le feartan lèirsinneach.
Ionnsachadh inneal (lìonraidhean neural)
Modalan air an trèanadh gus àrainneachdan a sheòrsachadh, dàta denoise, agus gus cruinneas a leasachadh thar ùine.
Cunntas marbh
Cuir air adhart suidheachadh bhon fhuasgladh mu dheireadh a’ cleachdadh astar agus ceann nuair a thuiteas fuasglaidhean rèidio.
Sruth giollachd
Glacadh dàta
Bidh mothachairean a’ sruthadh tomhais amh ann an àm fìor
Ro-phròiseasadh
Criathradh, calibration, agus gnàthachadh
Fuasgladh mothachaidh
Bidh sìoltachan gràin a’ tighinn còmhla a h-uile stòr
Criathrag Kalman
A ’dèanamh rèidh agus a’ ro-innse slighe
Co-fhreagair mapa
Luchdaich a-nuas am pròiseact air graf an t-slighe
Seasamh toraidh
Air a nochdadh don app thairis air an API
API REST
Puingean crìochnachaidh agus amalachadh
URL bunaiteach
/api/v1/positioningA’ tilleadh an t-suidheachaidh inneal gnàthach
Paramadairean:
device_idvenue_idfloor/api/v1/navigation/routeDealbhaich slighe eadar dà phuing
Paramadairean:
origindestinationaccessibility_mode/api/v1/venues/{id}/mapLuchdaich a-nuas mapaichean àite àite
Paramadairean:
venue_idfloorformat/api/v1/poisDèan liosta de phuingean inntinneach faisg air làimh
Paramadairean:
latlngradiuscategory/api/v1/tracking/updateBaidse mothachaidh puist airson fusion taobh frithealaiche
Paramadairean:
sensor_datatimestampdevice_idIarrtas sampall
curl -X POST https://api.seeu.app/v1/navigation/route \
-H "Authorization: Bearer YOUR_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"origin": {
"lat": -23.550520,
"lng": -46.633308,
"floor": 1
},
"destination": {
"lat": -23.551234,
"lng": -46.634567,
"floor": 2
},
"accessibility_mode": true
}'Stiùireadh buileachaidh
Mar a chuireas tu am pasgan còmhla
1. Riatanasan an t-siostaim
IOS
- • iOS 14.0+
- • Mwepesi 5.5+
- • Lleoliad Craidd
- • CoreMotion
- • ARKit (roghainneil)
Android
- • Android 8.0 et versions ultérieures (API 26)
- • Kotlin 1.7+
- • Seirbheisean Google Play
- • API ya kihisi cha Android
- • ARCore (roghainneil)
2. SDK stàladh
iOS (CocoPods)
pod 'SeeUMapping', '~> 1.0'
Android (Gradle)
implementation 'app.seeu:mapping:1.0.0'
3. Tòiseachadh
// Swift
import SeeUMapping
let mapping = SeeUMapping(apiKey: "YOUR_API_KEY")
mapping.configure(
venueId: "shopping-center-xyz",
enableMagneticPositioning: true,
enableWiFiRTT: true,
enableBLE: true
)
mapping.startPositioning { result in
switch result {
case .success(let position):
print("Lat: \(position.lat), Lng: \(position.lng)")
case .failure(let error):
print("Error: \(error)")
}
}4. Seòladh
mapping.calculateRoute(
from: currentPosition,
to: destination,
accessibilityMode: true
) { route in
mapping.startNavigation(route: route) { instruction in
// turn-by-turn instructions
print(instruction.text)
speakInstruction(instruction.audio)
}
}