እቲ ስርዓት ካርታ ውሽጢ ገዛ
ምሉእ ቴክኒካዊ መወከሲ ንናይ See U ውሽጣዊ ኣቀማምጣ ስርዓት: ስነ ህንጻ፣ ሴንሰራት፣ ኣልጎሪዝም፣ ኤፒኣይን መምርሒ ኣተገባብራን።
ሓፈሻዊ ትሕዝቶ
ሌላ ምስ ስርዓት ካርታ ምውጻእ
See U indoor mapping system እንታይ እዩ?
ሲ ዩ ውሽጣዊ ስርዓት፡ ሽዱሽተ ንብርክታት ቴክኖሎጂ ሴንሰር ምስ ምዕቡል ፍዩዥን ብምትሕውዋስ፡ ጂፒኤስ ኣብ ዘይርከበሉ ቦታ ቅኑዕ ቦታ ንምሃብ ዝሕግዝ ዕጹው ቦታ ዝሕብር መድረኽ እዩ።
ዘይከም ናይ ዋይ‐ፋይ ወይ ብሉቱዝ ጥራይ ዝጥቀሙ ፍርያት፡ ማልቲሞዳል ስታክ ንጥቀም እዚ ድማ፤
- ማግኔታዊ ጂኦሎኬሽን፡ ንነፍሲ ወከፍ ህንጻ ዝኸውን ፍሉይ ማግኔታዊ “ኣሰር ኣጻብዕቲ”
- Wi‐Fi RTT: ንልክዕ ርሕቀት ዝኸውን ናይ በረራ ግዜ ርሕቀት
- ብሉቱዝ LE: ንመልህቕን ንመዘናግዒ ነጥብታትን ዝኸውን መብራህቲ
- ኢነርሽያል ሴንሰራት: ምዉት ምሕሳብ ምስ ላዕለዋይ ደረጃ IMU
- ራእይ ኮምፒተር፡ SLAMን ስእላዊ ምልክታትን።
- GNSS: ስሉጥ ናይ ውሽጢ ገዛ–ደገ ምስግጋር
1–2 ሜ ልክዕነት ኣብ 99% ንውሑስ መንገዲ ምድላይ
ኣብ ሓቀኛ ግዜ ዝግበር ምዕባለታት ምስ ትሕቲ 100 ሚ.ሰ ካብ መወዳእታ ናብ መወዳእታ ላቴንሲ
ንተኣማንነትን ትኽክለኛነትን ብዙሓት ቴክኖሎጂታት ምትሕውዋስ
ስርዓተ ስነ ህንጻ
ኣቃውማን ዓበይቲ ባእታታትን
ስነ ህንጻ ህንጻ ብሎኮታት
1. ንጣብ ምእካብ መረዳእታ
ካብ ኩሎም መሳርሒታት ሴንሰራት ጥረ ዳታ ኣብ ሓቀኛ ግዜ ይውሕዝ።
- • ተወለድቲ ድራይቨር (iOS / Android)
- • ምሕደራ ናሙና-ደረጃ
- • ንባትች ፍዩዥን ዝኸውን ዳታ መዕቆሪ
- • ምትእስሳር ናይ ግዜ ማሕተም
2. ቅድመ መስርሕ ንጣብ
ንፍዩዥን ዝኸውን ዳታ ይፍልፍል፣ ንቡር ይገብሮን የዳሉን እዩ።
- • ትሑት ምሕላፍ & ልዑል ምሕላፍ ፍልትራት
- • ኣውቶማቲክ ምዕቃን
- • ኣውትላይር ምፍላጥን ምእላይን።
- • ኖርማላይዜሽን & ስኬሊንግ
3. ሴንሰር ፍዩዥን ሌየር
ብዙሓት ምንጭታት ምስ ዘመናዊ ኣገባብ ምትሕውዋስ የወሃህድ።
- • ንጥረ ነገራት መጽረዪ (ተኽእሎኣዊ) .
- • ንመለስለሲ ዝኸውን ዝተናውሐ ካልማን
- • ተዓጻጻፊ ንነፍሲ ወከፍ ሴንሰር ሚዛን።
- • ኣብ ውሽጢ ገዛ / ናይ ደገ ዓውደ-ጽሑፍ ምፍላጥ
4. ኣቀማምጣ ንጣብ
ናይ መወዳእታ ኣብ ካርታ ዘሎ ናይ ተጠቃሚ ቦታ ይሕሰብ።
- • ምትእስሳር ካርታ
- • ናብ ቅኑዓት ክፍልታት መንገዲ ስናፕ
- • ደርቢ / ደረጃ ምፍላጥ
- • ድሪፍት ምእራም
5. ናይ ምድህሳስ ንጣብ
ውጥን መንገዲን መጠወሪ ብመጠወሪ ምምሃርን።
- • A* ምስ ተበጻሕነት ሚዛን ዘለዎ
- • ብድምጺ መምርሒ ምፍጣር
- • ዳይናሚክ ዳግመ መስመር ምግባር
- • ንPOIs ናይ ቅርበት መጠንቀቕታታት
6. ንጣብ መተሓላለፊ
ኤፒኣይን ኤስዲኬን ንኣፕ ውህደት።
- • REST ንዌብን ሰርቨርን ዝኸውን
- • ተወለድቲ SDKs (iOS & Android)
- • ዌብሶኬት ቀጥታዊ ምዕባለታት
- • ንናይ ቦታ ፍጻመታት ዝኸውን ዌብሁክስ
ሴንሰር ሌየርስ
ቴክኒካዊ ዝርዝር ኣብ ነፍሲ ወከፍ ንጣብ
ማግኔታዊ ጂኦሎኬሽን
ካርታታት ሜዳ መሬትን ብህንጻ ዝመጽእ ምዝንባላትን። ነፍሲ ወከፍ መዋቕር ፍሉይ ማግኔታዊ ኣሰር ኣጻብዕቲ ኣለዎ።
ቴክኒካዊ ስፔሲፊኬሽን፤
- ናሙና ፍጥነት: 50–100 ሄርዝ
- ርዝነት: 0.01 ማይክሮT
- ቀጻሊ ኣውቶካሊብሬሽን
- ናይ ምትእትታው ካሕሳ
ዋይ-ፋይ RTT
ናይ በረራ ግዜ ዋይፋይ ክሳብ መእተዊ ነጥብታት ዝበጽሕ። ናይ መሳርሒን ትሕተ ቅርጽን RTT ደገፍ የድሊ።
ቴክኒካዊ ስፔሲፊኬሽን፤
- ፕሮቶኮል፡ IEEE 802.11mc (ዋይ-ፋይ RTT)
- ባንድታት፡ 2.4ን 5 ጊጋ ሄርዝን እዩ።
- ላቴንሲ: < 100 ሚ.ሰ
- ብውሑዱ 3 ኤፒ ን ስሉስ ኩርናዕ
ብሉቱዝ ትሑት ጸዓት (BLE)
ንናይ ቅርበት፣ ኣንፈት፣ POIsን መንገዲ ነጥብታትን ዝሕግዙ መብራህቲ።
ቴክኒካዊ ስፔሲፊኬሽን፤
- ፕሮቶኮል፡ BLE 5.0+
- RSSI (ዝተቐበሎ ሓይሊ ምልክት)
- ባትሪ: 2–5 ዓመት
- ርሕቀት: ክሳብ 100 ሜ
ናይ ኢነርሽያል መለክዒ ኣሃዱ (IMU) .
IMU ኣብ መንጎ መወከሲታት ንዘሎ ክፍተት ንምድልዳል ምንቅስቓስ፣ ምዝዋርን ቁመትን ዝሽፍን እዩ።
ቴክኒካዊ ስፔሲፊኬሽን፤
- ፍጥነት መለክዒ: ±16 ግ, 400 ሄርዝ
- ጂሮ፡ ±2000°/ሰከንድ፡ 400 ሄርዝ
- ባሮ፡ 0.5 ሜ ቁመት ደርቢ
- ፍዩዥን፡ ካልማን
ራእይ ኮምፒተር (CV)
ብዓይኒ ንባህርያት፣ AR ማርከራት፣ QR፣ ከምኡውን ጽሑፍ ንናይ ቦታ ምዕባለታትን SLAMን የናድዮም።
ቴክኒካዊ ስፔሲፊኬሽን፤
- SLAM: ብሓንሳብ ሎካላይዜሽን & ማፒንግ
- ምፍላጥ ባህርያት: ORB, SIFT
- ኤ.ኣር ምልክታት: ArUco, QR
- ናይ ምዝዋር ግዜ፡ TensorFlow Lite
GNSS / GPS (ናይ ደገ)
ናይ ሳተላይት ኣቀማምጣ ኣብ ደገን ንውሽጢ ገዛ–ደገ ምትሕልላፍን ምቁጽጻር ድሪፍትን።
ቴክኒካዊ ስፔሲፊኬሽን፤
- ማልቲ-ጂኤንኤስኤስ፡ ጂፒኤስ፡ ግሎናስ፡ ጋሊልዮ፡ ቤይዶው
- A-GPS ንቅልጡፍ TTFF
- ኣውቶማቲክ ኣብ ውሽጢ ገዛ / ኣብ ደገ
- ምስ ካልኦት ንጣብታት ዝተሓዋወሰ
ኣልጎሪዝማት
መስርሕን ብልሕን
ንጥረ ነገራት መጽረዪ (ሞንተ ካርሎ)
ብዙሓት ሚዛን ዘለዎም ንጥረ ነገራት ካብ ብዙሓት ጫውጫውታ ዘለዎም ዳህሰስቲ ነቲ ዝያዳ ተኽእሎ ዘለዎ ናይ ተጠቃሚ ኣቃውማ ይከታተሉ።
ዝተናውሐ ካልማን ፍልተር
ድምጺ ዘለዎም እታዎታት ዘለዎ ዳይናሚክ ስርዓት ብተደጋጋሚ ይግምት፤ ንልሙጽ መንገድታትን ናይ ሓጺር ግዜ ትንበያን ዝውዕል እዩ።
A* መንገዲ ምድላይ
ዕንቅፋታት፣ ተበጻሕነትን ምርጫታት ተጠቃሚን ከም ሚዛን ዘለዎ ዝሓጸረ መንገዲ ይረክብ።
ስላም
ካርታ ይሰርሕን ነቲ ኣብኡ ዘሎ መሳርሒ ብስእላዊ ባህርያት ይከታተሎን።
ማሽን ትምህርቲ (ኒውራል ኔትወርክ) .
ከባቢታት ንምምዳብ፣ ዳታ ድምጺ ንምእላይን ምስ ግዜ ትኽክለኛነት ንምምሕያሽን ዝሰልጠኑ ሞዴላት።
ምዉት ምሕሳብ
ሬድዮ ምትዕርራይ ምስ ዝወድቕ ፍጥነትን ኣንፈትን ተጠቒምካ ካብ ናይ መወዳእታ ምትዕርራይ ፖዝ ምዝርጋሕ።
ዋሕዚ መስርሕ
ዳታ ምሓዝ
ሴንሰራት ጥረ መለክዒታት ኣብ ሓቀኛ ግዜ ይውሕዙ
ቅድመ መስርሕ ምግባር
ምፍታሕ፣ ምዕቃንን ንቡር ምግባርን።
ሴንሰር ፍዩዥን
ፓርቲክል ፍልተር ንኹሎም ምንጭታት የወሃህዶም
ካልማን ፍልተር
ትራጀክቶሪ የለስልስን ይግምትን
ካርታ ምትእስሳር
ናብቲ ሩትብል ካርታ ግራፍ ፕሮጀክት
ውጽኢት ፖዝ
ብመንገዲ ኤፒኣይ ነቲ ኣፕ ተቓሊዑ
REST ኤፒኣይ
መወዳእታ ነጥብታትን ውህደትን
መሰረት URL
/api/v1/positioningናይ ሕጂ መሳርሒ ኣቃውማ ይመልስ
መለክዒታት፤
device_idvenue_idfloor/api/v1/navigation/routeኣብ መንጎ ክልተ ነጥብታት መንገዲ ውጥን
መለክዒታት፤
origindestinationaccessibility_mode/api/v1/venues/{id}/mapናይ ቦታ ካርታ ስርሓት ሸኽላ ኣምጽኡ
መለክዒታት፤
venue_idfloorformat/api/v1/poisኣብ ቀረባ ዝርከቡ መዘናግዒ ነጥብታት ዘርዝሩ
መለክዒታት፤
latlngradiuscategory/api/v1/tracking/updateፖስት ሴንሰር ባች ንሰርቨር-ሳይድ ፍዩዥን።
መለክዒታት፤
sensor_datatimestampdevice_idናሙና ሕቶ
curl -X POST https://api.seeu.app/v1/navigation/route \
-H "Authorization: Bearer YOUR_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"origin": {
"lat": -23.550520,
"lng": -46.633308,
"floor": 1
},
"destination": {
"lat": -23.551234,
"lng": -46.634567,
"floor": 2
},
"accessibility_mode": true
}'መምርሒ ኣተገባብራ
ከመይ ጌርና ነቲ ስታክ ንወሃሃዶ
1. ናይ ስርዓት ጠለባት
iOS
- • ኣይኦኤስ 14.0+
- • ስዊፍት 5.5+
- • ቀንዲ ቦታ
- • ኮርሞሽን ዝበሃል ትካል
- • ARKit (ኣማራጺ)
ኣንድሮይድ
- • ኣንድሮይድ 8.0+ (ኤፒኣይ 26)
- • ኮትሊን 1.7+
- • ኣገልግሎት ጉግል ፕለይ
- • ኣንድሮይድ ሴንሰር ኤፒኣይ
- • ARCore (ኣማራጺ)
2. SDK ምትካል
iOS (ኮኮፖድስ)
pod 'SeeUMapping', '~> 1.0'
ኣንድሮይድ (ግራድል)
implementation 'app.seeu:mapping:1.0.0'
3. ምጅማር
// Swift
import SeeUMapping
let mapping = SeeUMapping(apiKey: "YOUR_API_KEY")
mapping.configure(
venueId: "shopping-center-xyz",
enableMagneticPositioning: true,
enableWiFiRTT: true,
enableBLE: true
)
mapping.startPositioning { result in
switch result {
case .success(let position):
print("Lat: \(position.lat), Lng: \(position.lng)")
case .failure(let error):
print("Error: \(error)")
}
}4. ምጉዓዝ
mapping.calculateRoute(
from: currentPosition,
to: destination,
accessibilityMode: true
) { route in
mapping.startNavigation(route: route) { instruction in
// turn-by-turn instructions
print(instruction.text)
speakInstruction(instruction.audio)
}
}