Xaralay boole kaptër
Danuy boole xarala yu bari ngir defar sistemu navigasioŋ bi gëna dëggu te neexa jëfandikoo ci biir kër gi ci marse bi
Geolocalisation magnétique (Camp magnétique)
Tabax bu nekk amna champ magnétique bu amul fenn, muy nuru "emprent digital." Beton ak tabax asiye dañuy defar motif bu fës buy dox ni kodu bar buñudul gis ngir mëna ràññee fi nga nekk te amul GPS.
Wi-Fi RTT & LE Blutooth
Jamonoy dem ak dikk ci Wi-Fi (RTT) dafay natt jamonoy dem ak dikk ci centimetre. Balise Bluetooth yu am Energie bu néew (BLE) dañuy yokk ay royuwaay ngir triangle ci saa si.
Fusion capteur inertiel (IMU)
Natt inersiel dafay boole accelerometre (yëngu), gyroscope (wëréelu), magnetometre (boppu), ak barometre (kawewaay/dër) ngir mëna xayma lu wóor ci dee.
Xool ordinatër & AR
Gis-gis ordinatër dafay wër màndarga yi gëna am solo (SLAM), màndarga yi, kodu QR yi, ak màrker AR yi ngir seet position bi ak jàppale navigation bu gëna mag ci jamono dëgg.
njubte ci mujjentalu meetar (99%)
Sunu fusion kaptër biñ patente dafay fexe 99% ci diggante 1–2 meetar, te loolu lu am solo la ci navigation bu wóor ci ñi silmaxa. Doonte GPS dafay liggéey ci biti, sunu sistem dafa gëna baax ci biir kër, muy barab bi moom boppam gëna tar. Latency bu néew 100ms mooy tontu ci jamono dëgg.
Man-mani jëfandikoo gi
Bépp man-man dañu ko jagleel bëgg-bëggu ñi silmaxa wala ñu dul gis bu baax
fusion capteur multimodal (6 couches)
Benn pilu fusion buñ patente bu boole positionnement magnetik, RTT Wi-Fi, LE Bluetooth, IMU (akselerometre + giroskop + barometre), xoolum ordinatër, ak GNSS. Benn filtre particule dafay boole kaptër yépp ñu paralel ngir am 99% ci njub.
positionnement en temps réel (sub-100ms)
Lu weesuwul 100ms latency ak yeesali position yu wéy. Edge ci aparey bi ak cloud ngir am performance bu gëna kawe. Dead reckoning dafay tëye njub su siñaal yi bawoo ci biti wàccee.
infrastructure yu néew (empre baraam magnetik)
Emprent baraam magnetik buñ patente dafay dagg soxlay balise ci 80% ci mbir yi. Bépp tabax buñ defaree beton wala weñ dafay defar motif magnetik bu amul fenn, muy nuru kodu bar buñu dul gis ci biir kër gi.
Jàngum masin buy méngoo
Reseau neuronal yiñ tàggat ci TensorFlow Lite dañuy jàng anami yëngu, tànneefi jëfandikukat yi ak màndarga environmaa bi. Sistem bi dafay wéy di gëna dëgaral ci aparey bi ak jaaraleko ci jàng bu boole.
Audio spatial 3D (ekolokaasioŋ sintetik)
Audio binaural dafay soppi distance ak yoon ci son buñ yamale. HRTF dafa defar benn “sonar” buñ defar ngir ñi silmaxa mëna “gis” ci 360° son fields.
Xoolu ordinatër + SLAM
SLAM dafay gis màndarga yi, màndarga yi, kodu QR yi ak gaañ-gaañu yi ci saa si. Modèle YOLO ak MobileNet dañuy daw ci aparey bi ci 30 FPS.
Njariñ yi ci jëfandikukat yi
Soppi jafe-jafe yi ci moom seen bopp ak moom seen bopp
Njàngale mu demal boppam
Njàngale jéego par jéego ak audio 3D, suko defee ñu silmaxa yi mëna dem ci barab yu jafee xam—mall yi, aéroport yi, hopitaal yi ak campus yi—ak wóolu seen bopp.
Gis gaañ-gaañu ci jamono dëgg
Fuses LiDAR, kamera xóotaayu, ak kaptër ultrasonic ngir màndargaal ay gaañ-gaañu - mbir yuy yàgg, nit, jéego, ak coppite ci kaw suuf - ci yoon wi.
Punt yu am solo
Base de done georeferenced ak ay junni POI: bànxaas yu yomb dem, ascenseur, eskalatër, gennukaayu jafe-jafe, kontuwaaru serwiis, ATM, ak yeneen.
Seetlu yoon wu yomb yegg
A* buñ soppali ngir yombal jëfandikoo gi: moytu eskaal yi, taamu ascenseur yi, xoolaat yaatuwaayu koridoor bi, yoon yiñ mëna laal, ak diiru jàll bi.
Ni kartograafi di doxee
Jeexal ba njeexte, daale ko ci jàpp dem ci dundu ngir jëfandikukat yi
jàpp ay done
Danuy doxantu ci sit bi di dajale ay done magnetik, Wi-Fi ak Bluetooth ngir defar kàrt dijital bu am solo.
Liggéeyukaay IA
Royuwaayi IA dañuy génne ay motif yu amul fenn ba noppi tabax royuwaayu environmaa bi ci anam wu jaar yoon.
Siggil buñ mëna jëfandikoo
Jëfandikukat yu silmaxa yi ak yu dul gis bu baax dañuy saytu kàrt bi suko defee yoon yi gëna yomba dem te wóor.
Coppite yu wéy
Sistem bi dafay wéy di jàng, di gëna dëggu ak di méngoo ak coppite yi am ci jëmmal.
Environmaa yiñ defar ci kàrt
Danuy indi yombal ci barab yi gëna tar
Centre commerciaux
Demal ci diggante bitig yi, nga seet néeg yu yomb dem, nga wut ascenseur yi, nga am xéewal yuñ la méngale.
Aéroport yi
Wut sa buntu, nga wut serwiis yi, nga yegg ci buntu bi ci waxtu wiñ la jàpp, nga wóolu sa bopp.
Hopitaal yi
Wut klinik yi, labo yi, farmasi yi ak biro yi ci barabi faj yu xawa jafe.
Daara yu kawe yi
Wut klaas yi, bibliotek yi, saal yi ñuy reeree, nga doxantu ci campus bi sa bopp.