Technoleg ymasiad synhwyrydd
Rydym yn cyfuno technolegau lluosog i adeiladu'r system llywio dan do fwyaf manwl gywir, hygyrch ar y farchnad
Geoleoliad magnetig (Maes Magnetig)
Mae maes magnetig unigryw pob adeilad yn gweithredu fel “olion bysedd digidol.” Mae strwythurau concrit a dur yn creu patrwm nodedig sy'n gweithio fel cod bar anweledig ar gyfer lleoli cywir heb GPS.
Wi-Fi RTT na Bluetooth LE
Mae Amser Taith Gron Wi-Fi (RTT) yn mesur amser taith gron i gywirdeb centimedr. Mae goleuadau Bluetooth Ynni Isel (BLE) yn ychwanegu pwyntiau cyfeirio ar gyfer triongli amser real.
Ymasiad synhwyrydd anadweithiol (IMU)
Mae mesur anadweithiol yn cyfuno cyflymromedr (mudiant), gyrosgop (cylchdro), magnetomedr (pennawd), a baromedr (uchder / llawr) ar gyfer cyfrif marw dibynadwy.
Gweledigaeth gyfrifiadurol ac AR
Gweledigaeth gyfrifiadurol yn lleoli nodweddion amlycaf (SLAM), arwyddion, codau QR, a marcwyr AR i leoliad cywir a chefnogi llywio estynedig mewn amser real.
Cywirdeb y mesurydd olaf (99%)
Mae ein ymasiad synhwyrydd patent yn sicrhau 99% o gywirdeb o fewn 1-2 metr, sy'n hanfodol ar gyfer llywio diogel i bobl ddall. Tra bod GPS yn gweithio yn yr awyr agored, mae ein system yn rhagori dan do lle mae annibyniaeth yn fwyaf heriol. Mae hwyrni is-100ms yn golygu ymateb amser real.
Nodweddion hygyrchedd
Mae pob nodwedd wedi'i chynllunio ar gyfer gwir anghenion pobl sy'n ddall neu sydd â golwg gwan
Cyfuniad synhwyrydd amlfodd (6 haen)
Stack ymasiad patent sy'n cyfuno lleoliad magnetig, Wi-Fi RTT, Bluetooth LE, IMU (cyflymder + gyrosgop + baromedr), gweledigaeth gyfrifiadurol, a GNSS. Mae hidlydd gronynnau yn asio'r holl synwyryddion yn gyfochrog ar gyfer cywirdeb o 99%.
Lleoliad amser real (is-100ms)
O dan 100ms cuddni gyda diweddariadau sefyllfa barhaus. Ymyl ar y ddyfais ynghyd â'r cwmwl ar gyfer perfformiad brig. Mae cyfrifo marw yn dal cywirdeb pan fydd signalau allanol yn gollwng.
Isadeiledd lleiaf (Olion Bysedd Magnetig)
Mae olion bysedd magnetig patent yn torri anghenion beacon mewn 80% o achosion. Mae pob strwythur concrit a dur yn cynhyrchu patrwm magnetig unigryw sy'n gweithredu fel cod bar dan do anweledig.
Dysgu peiriant addasol
Mae rhwydweithiau niwral sydd wedi'u hyfforddi yn TensorFlow Lite yn dysgu patrymau symud, hoffterau defnyddwyr, a nodweddion amgylcheddol. Mae'r system yn parhau i wella ar y ddyfais a thrwy ddysgu ffederal.
Sain gofodol 3D (adlleoli synthetig)
Mae sain deuaidd yn troi pellter a chyfeiriad yn sain ofodol. Mae HRTF yn creu “sonar” synthetig fel y gall defnyddwyr dall “weld” trwy feysydd sain 360 °.
Gweledigaeth cyfrifiadur + SLAM
Mae SLAM yn lleoli nodweddion, arwyddion, codau QR, a rhwystrau mewn amser real. Mae modelau YOLO a MobileNet yn rhedeg ar ddyfais ar 30 FPS.
Manteision i ddefnyddwyr
Troi heriau yn ymreolaeth ac annibyniaeth
Arweiniad ymreolaethol tro wrth dro
Canllawiau cam wrth gam gyda sain 3D gofodol, fel y gall pobl ddall lywio lleoliadau cymhleth - canolfannau, meysydd awyr, ysbytai a champysau - yn hyderus.
Canfod rhwystrau amser real
Yn asio LiDAR, camera dyfnder, a synwyryddion ultrasonic i dynnu sylw at rwystrau - eitemau dros dro, pobl, grisiau, a newidiadau arwyneb - ar y llwybr.
Pwyntiau clyfar o ddiddordeb
Cronfa ddata geogyfeiriol gyda miloedd o POIs: toiledau hygyrch, codwyr, grisiau symudol, allanfeydd brys, cownteri gwasanaeth, peiriannau ATM, a mwy.
Braenaru hygyrch
A* wedi'i addasu sy'n gwneud y gorau o hygyrchedd: yn osgoi grisiau, yn ffafrio codwyr, yn ystyried lled y coridor, llwybrau cyffyrddol, ac amser croesi.
Sut mae mapio yn gweithio
O'r dechrau i'r diwedd, o ddal i fynd yn fyw i ddefnyddwyr
Cipio data
Rydym yn cerdded y safle yn casglu data magnetig, Wi-Fi, a Bluetooth i adeiladu map digidol cyfoethog.
Prosesu AI
Mae modelau AI yn tynnu patrymau unigryw ac yn adeiladu model cywir o'r amgylchedd.
Dilysiad hygyrch
Mae defnyddwyr dall a golwg gwan yn profi'r map fel bod llwybrau'n wirioneddol hygyrch a diogel.
Diweddariadau parhaus
Mae'r system yn parhau i ddysgu, gwella cywirdeb ac addasu i newidiadau gosodiad.
Amgylcheddau wedi'u mapio
Rydym yn dod â hygyrchedd i'r mannau mwyaf heriol
Canolfannau siopa
Symud rhwng siopau, dod o hyd i ystafelloedd gwely hygyrch, dod o hyd i elevators, a chael cynigion wedi'u teilwra.
Meysydd awyr
Dod o hyd i'ch giât, dod o hyd i wasanaethau, a chyrraedd y giât ar amser gyda hyder llawn.
Ysbytai
Lleoli clinigau, labordai, fferyllfeydd a desgiau blaen mewn lleoliadau gofal cymhleth.
Prifysgolion
Dewch o hyd i ystafelloedd dosbarth, llyfrgelloedd, neuaddau bwyta, a mynd o gwmpas y campws yn annibynnol.