センサーフュージョン技術
当社は複数のテクノロジーを組み合わせて、市場で最も正確でアクセスしやすい屋内ナビゲーション システムを構築します。
磁気地理位置情報 (MagneticField)
各建物の固有の磁場は「デジタル指紋」として機能します。コンクリートと鉄骨の構造物は、目に見えないバーコードのように機能する独特のパターンを作成し、GPS なしでも正確な位置を特定します。
Wi-Fi RTT および Bluetooth LE
Wi-Fi ラウンドトリップ時間 (RTT) は、ラウンドトリップ時間をセンチメートル単位の精度で測定します。 Bluetooth Low Energy (BLE) ビーコンは、リアルタイム三角測量のための基準点を追加します。
慣性センサーフュージョン (IMU)
慣性測定では、加速度計 (動き)、ジャイロスコープ (回転)、磁力計 (方位)、気圧計 (高度/床) を組み合わせて信頼性の高い推測航法を実現します。
コンピュータービジョンとAR
コンピューター ビジョンは、顕著な特徴 (SLAM)、標識、QR コード、AR マーカーを特定して位置を修正し、リアルタイムで拡張ナビゲーションをサポートします。
最後のメーター精度 (99%)
当社の特許取得済みのセンサー フュージョンは、1～2 メートル以内で 99% の精度を保証しており、視覚障害者の安全なナビゲーションに不可欠です。 GPS は屋外でも機能しますが、当社のシステムは自立が最も困難な屋内でも優れた性能を発揮します。 100 ミリ秒未満の遅延はリアルタイム応答を意味します。
アクセシビリティ機能
各機能は、目の見えない人や弱視の人たちの実際のニーズに合わせて設計されています。
マルチモーダルセンサーフュージョン（6層）
磁気測位、Wi-Fi RTT、Bluetooth LE、IMU (加速度計 + ジャイロスコープ + 気圧計)、コンピューター ビジョン、GNSS を組み合わせた特許取得済みのフュージョン スタック。粒子フィルターはすべてのセンサーを並列に融合し、99% の精度を実現します。
リアルタイム測位（100ms未満）
継続的な位置更新で 100 ミリ秒未満の遅延。オンデバイスのエッジとクラウドで最高のパフォーマンスを実現します。推測航法は、外部信号が低下しても精度を維持します。
最小限のインフラストラクチャ (磁気指紋採取)
特許取得済みの磁気フィンガープリンティングにより、80% のケースでビーコンの必要性が削減されます。すべてのコンクリートおよび鉄骨構造物は、屋内で目に見えないバーコードとして機能する独自の磁気パターンを生成します。
適応型機械学習
TensorFlow Lite でトレーニングされたニューラル ネットワークは、動作パターン、ユーザーの好み、環境特性を学習します。このシステムは、オンデバイスおよびフェデレーテッド ラーニングを通じて改善を続けています。
3D 空間オーディオ (合成エコーロケーション)
バイノーラル オーディオは、距離と方向を空間化されたサウンドに変換します。 HRTF は合成「ソナー」を作成し、目の見えないユーザーが 360° の音場を通して「見る」ことができるようにします。
コンピュータビジョン + SLAM
SLAM は、地物、標識、QR コード、障害物の位置をリアルタイムで検出します。 YOLO モデルと MobileNet モデルは、デバイス上で 30 FPS で実行されます。
ユーザーにとってのメリット
課題を自主性と自立に変える
自律的なターンバイターン案内
3D 空間音声によるステップバイステップのガイダンスにより、目の見えない人でも、ショッピング モール、空港、病院、キャンパスなどの複雑な場所を自信を持って移動できます。
リアルタイムの障害物検出
LiDAR、深度カメラ、超音波センサーを融合して、経路上の一時的な物体、人、段差、表面の変化などの障害物にフラグを立てます。
スマートな見どころ
アクセス可能なトイレ、エレベーター、エスカレーター、非常口、サービス カウンター、ATM など、数千の POI を含む地理参照データベース。
アクセシブルな経路検索
アクセシビリティを最適化する修正 A*: 階段を避け、エレベーターを優先し、廊下の幅、触覚経路、通過時間を考慮します。
マッピングの仕組み
キャプチャからユーザーの稼働までエンドツーエンド
データキャプチャ
私たちは現場を歩き回って磁気、Wi-Fi、Bluetooth データを収集し、豊富なデジタル マップを構築します。
AI処理
AI モデルは固有のパターンを抽出し、環境の正確なモデルを構築します。
アクセス可能な検証
視覚障害のあるユーザーは、ルートが本当にアクセス可能で安全であるかどうかをマップでテストします。
継続的なアップデート
システムは学習を続け、精度を向上させ、レイアウトの変更に適応します。
マッピングされた環境
私たちは最も困難なスペースにアクセシビリティをもたらします
ショッピングセンター
店舗間を移動し、アクセシブルなトイレを見つけ、エレベーターを見つけ、カスタマイズされたオファーを入手します。
空港
ゲートを見つけ、サービスを見つけて、自信を持って時間通りにゲートに到着します。
病院
複雑な医療環境にある診療所、研究室、薬局、フロント デスクを見つけます。
大学
教室、図書館、食堂を見つけて、キャンパス内を自由に歩き回りましょう。