센서 융합 기술
우리는 여러 기술을 결합하여 시장에서 가장 정확하고 접근 가능한 실내 내비게이션 시스템을 구축합니다.
자기 위치정보(MagneticField)
각 건물의 고유한 자기장은 '디지털 지문' 역할을 합니다. 콘크리트 및 강철 구조물은 GPS 없이도 정확한 위치 확인을 위해 눈에 보이지 않는 바코드처럼 작동하는 독특한 패턴을 만듭니다.
Wi-Fi RTT 및 블루투스 LE
Wi-Fi 왕복 시간(RTT)은 왕복 시간을 센티미터 단위로 측정합니다. BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘은 실시간 삼각 측량을 위한 참조 지점을 추가합니다.
관성 센서 융합(IMU)
관성 측정은 신뢰할 수 있는 추측 항법을 위해 가속도계(동작), 자이로스코프(회전), 자력계(방향) 및 기압계(고도/바닥)를 결합합니다.
컴퓨터 비전 및 AR
컴퓨터 비전은 주요 특징(SLAM), 표지판, QR 코드 및 AR 마커를 찾아 위치를 수정하고 실시간으로 증강 탐색을 지원합니다.
최종 측정 정확도(99%)
당사의 특허받은 센서 융합 기술은 시각 장애인의 안전한 탐색에 필수적인 1~2미터 내에서 99%의 정확도를 보장합니다. GPS는 실외에서 작동하지만 당사 시스템은 독립성이 가장 어려운 실내에서 탁월합니다. 100ms 미만의 대기 시간은 실시간 응답을 의미합니다.
접근성 기능
각 기능은 시각 장애가 있거나 시력이 낮은 사람들의 실제 요구에 맞게 설계되었습니다.
다중 모드 센서 융합(6개 레이어)
자기 포지셔닝, Wi-Fi RTT, Bluetooth LE, IMU(가속도계 + 자이로스코프 + 기압계), 컴퓨터 비전 및 GNSS를 결합한 특허받은 퓨전 스택입니다. 입자 필터는 99%의 정확도를 위해 모든 센서를 병렬로 융합합니다.
실시간 위치 확인(100ms 미만)
지속적인 위치 업데이트로 지연 시간이 100ms 미만입니다. 최고의 성능을 위한 온디바이스 엣지와 클라우드. 추측 항법은 외부 신호가 떨어질 때 정확도를 유지합니다.
최소 인프라(자기 지문 인식)
특허 받은 자기 지문 인식 기술은 80%의 경우에 비콘의 필요성을 줄여줍니다. 모든 콘크리트 및 강철 구조물은 눈에 보이지 않는 실내 바코드 역할을 하는 고유한 자기 패턴을 생성합니다.
적응형 기계 학습
TensorFlow Lite로 훈련된 신경망은 움직임 패턴, 사용자 선호도, 환경 특성을 학습합니다. 시스템은 온디바이스 및 연합 학습을 통해 지속적으로 개선됩니다.
3D 공간 오디오(합성 반향정위)
바이노럴 오디오는 거리와 방향을 공간화된 사운드로 변환합니다. HRTF는 시각 장애인 사용자가 360° 음장을 통해 "볼" 수 있도록 합성 "소나"를 생성합니다.
컴퓨터비전 + SLAM
SLAM은 기능, 표지판, QR 코드 및 장애물을 실시간으로 찾습니다. YOLO 및 MobileNet 모델은 기기 내에서 30FPS로 실행됩니다.
사용자를 위한 이점
도전을 자율성과 독립성으로 전환
자율적인 단계별 안내
3D 공간화된 오디오를 통한 단계별 안내를 통해 시각 장애인이 쇼핑몰, 공항, 병원, 캠퍼스 등 복잡한 장소를 자신 있게 탐색할 수 있습니다.
실시간 장애물 감지
LiDAR, 깊이 카메라 및 초음파 센서를 융합하여 경로에 있는 장애물(임시 항목, 사람, 계단, 표면 변화)을 표시합니다.
스마트 관심 장소
접근 가능한 화장실, 엘리베이터, 에스컬레이터, 비상구, 서비스 카운터, ATM 등 수천 개의 POI가 포함된 지리 참조 데이터베이스입니다.
접근 가능한 길찾기
접근성을 최적화하는 수정된 A*: 계단을 피하고, 엘리베이터를 선호하며, 복도 폭, 촉각 경로 및 교차 시간을 고려합니다.
매핑 작동 방식
사용자를 위한 캡처부터 실행까지 엔드 투 엔드
데이터 캡처
우리는 풍부한 디지털 지도를 구축하기 위해 자기, Wi-Fi 및 Bluetooth 데이터를 수집하여 현장을 돌아다닙니다.
AI 처리
AI 모델은 고유한 패턴을 추출하고 정확한 환경 모델을 구축합니다.
접근 가능한 검증
시각 장애가 있는 사용자는 지도를 테스트하여 경로가 실제로 접근 가능하고 안전하도록 합니다.
지속적인 업데이트
시스템은 계속해서 학습하고 정확성을 높이며 레이아웃 변경에 적응합니다.
매핑된 환경
우리는 가장 까다로운 공간에도 접근성을 제공합니다
쇼핑센터
매장 사이를 이동하고, 접근 가능한 화장실을 찾고, 엘리베이터를 찾고, 맞춤형 제안을 받으세요.
공항
게이트를 찾고, 서비스를 찾고, 자신감을 갖고 제 시간에 게이트에 도착하세요.
병원
복잡한 진료 환경에서 진료소, 검사실, 약국, 프론트 데스크를 찾아보세요.
대학
교실, 도서관, 식당을 찾고 독립적으로 캠퍼스를 돌아보세요.