Cartographie intelligente pour Navigation accessible
Cartographie avancée de fusion de capteurs en intérieur qui transforme des espaces complexes en environnements navigables pour les personnes aveugles ou malvoyantes.
Technologie de fusion de capteurs
Nous combinons plusieurs technologies pour créer le système de navigation intérieure le plus précis et le plus accessible du marché.
Géolocalisation magnétique (MagneticField)
Le champ magnétique unique de chaque bâtiment agit comme une « empreinte numérique ». Les structures en béton et en acier créent un motif distinctif qui fonctionne comme un code-barres invisible pour un positionnement précis sans GPS.
Wi-Fi RTT et Bluetooth LE
Le temps d'aller-retour Wi-Fi (RTT) mesure le temps d'aller-retour avec une précision centimétrique. Les balises Bluetooth Low Energy (BLE) ajoutent des points de référence pour une triangulation en temps réel.
Fusion de capteurs inertiels (IMU)
La mesure inertielle combine un accéléromètre (mouvement), un gyroscope (rotation), un magnétomètre (cap) et un baromètre (altitude/sol) pour une estimation fiable.
Vision par ordinateur et RA
La vision par ordinateur localise les éléments saillants (SLAM), les panneaux, les codes QR et les marqueurs AR pour corriger la position et prendre en charge la navigation augmentée en temps réel.
Précision au dernier mètre (99%)
Notre fusion de capteurs brevetée garantit une précision de 99 % dans un rayon de 1 à 2 mètres, ce qui est essentiel pour une navigation sûre pour les personnes aveugles. Alors que le GPS fonctionne à l'extérieur, notre système excelle à l'intérieur, là où l'indépendance est la plus difficile. Une latence inférieure à 100 ms signifie une réponse en temps réel.
Fonctionnalités d'accessibilité
Chaque fonctionnalité est conçue pour répondre aux besoins réels des personnes aveugles ou malvoyantes.
Fusion de capteurs multimodaux (6 couches)
Une pile de fusion brevetée qui combine le positionnement magnétique, le Wi-Fi RTT, le Bluetooth LE, l'IMU (accéléromètre + gyroscope + baromètre), la vision par ordinateur et le GNSS. Un filtre à particules fusionne tous les capteurs en parallèle pour une précision de 99 %.
Positionnement en temps réel (inférieur à 100 ms)
Latence inférieure à 100 ms avec mises à jour continues de la position. Bord sur appareil et cloud pour des performances optimales. L’estime reste précise lorsque les signaux externes chutent.
Infrastructure minimale (empreintes magnétiques)
L’empreinte magnétique brevetée réduit les besoins en balises dans 80 % des cas. Chaque structure en béton et en acier présente un motif magnétique unique qui agit comme un code-barres intérieur invisible.
Apprentissage automatique adaptatif
Les réseaux de neurones formés avec TensorFlow Lite apprennent les schémas de mouvement, les préférences des utilisateurs et les caractéristiques de l'environnement. Le système continue de s'améliorer sur l'appareil et via l'apprentissage fédéré.
Audio spatial 3D (écholocation synthétique)
L’audio binaural transforme la distance et la direction en son spatialisé. HRTF crée un « sonar » synthétique afin que les utilisateurs aveugles puissent « voir » à travers des champs sonores à 360°.
Vision par ordinateur + SLAM
SLAM localise les fonctionnalités, les panneaux, les codes QR et les obstacles en temps réel. Les modèles YOLO et MobileNet fonctionnent sur l'appareil à 30 FPS.
Avantages pour les utilisateurs
Transformer les défis en autonomie et indépendance
Guidage autonome étape par étape
Un guidage étape par étape avec un son spatialisé en 3D, afin que les personnes aveugles puissent naviguer dans des lieux complexes (centres commerciaux, aéroports, hôpitaux et campus) en toute confiance.
Détection d'obstacles en temps réel
Fusionne le LiDAR, la caméra de profondeur et les capteurs à ultrasons pour signaler les obstacles (objets temporaires, personnes, marches et changements de surface) sur le chemin.
Points d'intérêt intelligents
Une base de données géoréférencée avec des milliers de POI : toilettes accessibles, ascenseurs, escaliers mécaniques, sorties de secours, comptoirs de service, guichets automatiques, etc.
Orientation accessible
Un A* modifié qui optimise l'accessibilité : évite les escaliers, préfère les ascenseurs, prend en compte la largeur des couloirs, les chemins tactiles et le temps de traversée.
Comment fonctionne la cartographie
De bout en bout, de la capture à la mise en ligne pour les utilisateurs
Saisie de données
Nous parcourons le site en collectant des données magnétiques, Wi-Fi et Bluetooth pour créer une riche carte numérique.
Traitement de l'IA
Les modèles d'IA extraient des modèles uniques et créent un modèle précis de l'environnement.
Validation accessible
Les utilisateurs aveugles et malvoyants testent la carte afin que les itinéraires soient réellement accessibles et sûrs.
Mises à jour continues
Le système continue d'apprendre, d'améliorer la précision et de s'adapter aux changements de disposition.
Environnements cartographiés
Nous apportons l'accessibilité aux espaces les plus difficiles
Centres commerciaux
Déplacez-vous entre les magasins, trouvez des toilettes accessibles, localisez les ascenseurs et bénéficiez d'offres personnalisées.
Aéroports
Trouvez votre porte, localisez les services et arrivez à la porte à temps en toute confiance.
Hôpitaux
Localisez les cliniques, les laboratoires, les pharmacies et les bureaux d'accueil dans des contextes de soins complexes.
Universités
Trouvez des salles de classe, des bibliothèques, des réfectoires et déplacez-vous sur le campus de manière indépendante.