Sensör füzyon teknolojisi
Piyasadaki en hassas, erişilebilir iç mekan navigasyon sistemini oluşturmak için birden fazla teknolojiyi birleştiriyoruz
Manyetik coğrafi konum (Manyetik Alan)
Her binanın benzersiz manyetik alanı “dijital parmak izi” görevi görür. Beton ve çelik yapılar, GPS olmadan doğru konumlandırma için görünmez bir barkod gibi çalışan ayırt edici bir desen oluşturur.
Wi-Fi RTT ve Bluetooth LE
Wi-Fi Gidiş-Dönüş Süresi (RTT), gidiş-dönüş süresini santimetre hassasiyetinde ölçer. Bluetooth Düşük Enerji (BLE) işaretçileri, gerçek zamanlı üçgenleme için referans noktaları ekler.
Atalet sensör füzyonu (IMU)
Atalet ölçümü, güvenilir ölü hesaplama için ivmeölçer (hareket), jiroskop (dönme), manyetometre (yön) ve barometreyi (yükseklik/zemin) birleştirir.
Bilgisayarla görme ve AR
Bilgisayarlı görme, konumu düzeltmek ve artırılmış navigasyonu gerçek zamanlı olarak desteklemek için göze çarpan özellikleri (SLAM), işaretleri, QR kodlarını ve AR işaretlerini bulur.
Son ölçüm doğruluğu (%99)
Patentli sensör füzyonumuz 1-2 metre içinde %99 doğruluk sağlar; bu da görme engelli kişilerin güvenli navigasyonu için gereklidir. GPS açık havada çalışırken, sistemimiz bağımsızlığın en zorlu olduğu iç mekanlarda üstün performans gösterir. 100 ms'nin altındaki gecikme, gerçek zamanlı yanıt anlamına gelir.
Erişilebilirlik özellikleri
Her özellik, kör veya az gören kişilerin gerçek ihtiyaçlarına göre tasarlanmıştır.
Multimodal sensör füzyonu (6 katman)
Manyetik konumlandırma, Wi-Fi RTT, Bluetooth LE, IMU (ivmeölçer + jiroskop + barometre), bilgisayar görüşü ve GNSS'yi birleştiren patentli bir füzyon yığını. Bir parçacık filtresi tüm sensörleri %99 doğruluk için paralel olarak birleştirir.
Gerçek zamanlı konumlandırma (100 ms'nin altında)
Sürekli konum güncellemeleriyle 100 ms'nin altında gecikme. En yüksek performans için cihaz içi uç artı bulut. Ölü hesaplama, harici sinyaller düştüğünde doğruluğu korur.
Minimal altyapı (Manyetik Parmak İzi)
Patentli manyetik parmak izi, işaret ışığı ihtiyacını vakaların %80'inde azaltır. Her beton ve çelik yapı, görünmez bir iç mekan barkodu görevi gören benzersiz bir manyetik desen üretir.
Uyarlanabilir makine öğrenimi
TensorFlow Lite'ta eğitilen sinir ağları, hareket modellerini, kullanıcı tercihlerini ve ortam özelliklerini öğrenir. Sistem, cihaz üzerinde ve birleştirilmiş öğrenme yoluyla gelişmeye devam ediyor.
3D uzaysal ses (sentetik ekolokasyon)
Binaural ses, mesafeyi ve yönü mekansallaştırılmış sese dönüştürür. HRTF, görme engelli kullanıcıların 360° ses alanlarını "görebilmesi" için sentetik bir "sonar" oluşturur.
Bilgisayarla görme + SLAM
SLAM özellikleri, işaretleri, QR kodlarını ve engelleri gerçek zamanlı olarak bulur. YOLO ve MobileNet modelleri cihaz üzerinde 30 FPS'de çalışır.
Kullanıcılara yönelik faydalar
Zorlukları özerkliğe ve bağımsızlığa dönüştürmek
Otonom adım adım rehberlik
3D mekansallaştırılmış ses ile adım adım rehberlik, böylece görme engelli kişilerin alışveriş merkezleri, havaalanları, hastaneler ve kampüsler gibi karmaşık mekanlarda güvenle gezinebilmesini sağlar.
Gerçek zamanlı engel tespiti
Yoldaki engelleri (geçici öğeler, insanlar, adımlar ve yüzey değişiklikleri) işaretlemek için LiDAR, derinlik kamerası ve ultrasonik sensörleri birleştirir.
Akıllı ilgi noktaları
Binlerce İÇN içeren coğrafi referanslı bir veritabanı: erişilebilir tuvaletler, asansörler, yürüyen merdivenler, acil çıkışlar, servis sayaçları, ATM'ler ve daha fazlası.
Erişilebilir yol bulma
Erişilebilirliği optimize eden değiştirilmiş bir A*: merdivenlerden kaçınır, asansörleri tercih eder, koridor genişliğini, dokunsal yolları ve geçiş süresini dikkate alır.
Haritalama nasıl çalışır?
Kullanıcılar için yakalamadan canlı yayına geçirmeye kadar uçtan uca
Veri yakalama
Zengin bir dijital harita oluşturmak için manyetik, Wi-Fi ve Bluetooth verilerini toplayarak sitede dolaşıyoruz.
Yapay zeka işleme
Yapay zeka modelleri benzersiz desenler çıkarır ve ortamın doğru bir modelini oluşturur.
Erişilebilir doğrulama
Görme engelli ve az gören kullanıcılar haritayı test ederek rotaların gerçekten erişilebilir ve güvenli olmasını sağlar.
Sürekli güncellemeler
Sistem öğrenmeye, doğruluğu geliştirmeye ve düzen değişikliklerine uyum sağlamaya devam ediyor.
Eşlenen ortamlar
En zorlu alanlara erişilebilirlik getiriyoruz
Alışveriş merkezleri
Mağazalar arasında geçiş yapın, erişilebilir tuvaletleri bulun, asansörleri bulun ve size özel teklifler alın.
Havalimanları
Kapınızı bulun, hizmetleri bulun ve tam güvenle kapıya zamanında ulaşın.
Hastaneler
Karmaşık bakım ortamlarında klinikleri, laboratuvarları, eczaneleri ve ön masaları bulun.
Üniversiteler
Sınıfları, kütüphaneleri, yemek salonlarını bulun ve kampüste bağımsız olarak dolaşın.